msp430g2553-SPI

应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

8051 c code for AT24c256

KeilC编译测试通过STM32F103单片机实现的步进电机加减速算法

基于TMS320F2812的工控实时时钟，简单实用。-TMS320F2812-based industrial control real-time clock, simple and practical.

Protothreads are extremely lightweight stackless threads designed for severely memory constrained systems such as small embedded systems or sensor network nodes.

应用背景主机可以选择上任意一种模式同 SD 卡通信， 卡通信， SD 卡模式允许 卡模式允许 4线的高速数据传输。 SP I模式允许简单的通过  接口来和 SD 卡通信，这种模式同 卡通信 SD 卡模式相比就是丧失了速度。 关键技术stm32输入控制命令，进行高速的sd卡进行通信。

This is a test program for the OV5

这是一个基于8255扩展端口的keil c51固件，实现对fat32硬盘的控制。网上还不太好找。-This is based on a 8255 expansion of the port Keil decoder firmware, the drive to achieve the right fat32 control. Not very easy to find online.

报警产生器,有详细的C语言代码，还有详细的电图，可通过PROTEUS仿真。-Alarm Generator, has a detailed C language code, there is a detailed electrical diagram, through the PROTEUS simulation.

LPC2103串口软件包，可以通过PC机显示出来。里面已经包含了所有串口常用函数。直接以C文件调用即可-LPC2103 Serial packages can be displayed through the PC machine. Already contains all commonly used serial port function. Documents directly to the C calls to