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AT91SAM7S256闪灯测试
本文实现按键后灯亮,隔一会灯灭。
1. AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC,是一个有8个优先级,独立可屏蔽的向量中断控制器,最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。
2. 中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。
3. 中断源:中断源0定义为FIQ,1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中,按键K2就是连接了PA1.
相关寄存器:
(1) AIC_IDCR:中断禁用命令寄存器,只写,124
这里只用到了PA31口IRQ1中断。
(2) AIC_ICCR:中断清除命令寄存器,只写,128
(3) AIC_IECR:中断使能命令寄存器,只写,120
(4) AIC_SMRx:源模式寄存器,读写,00-7C
0-2:设置优先级。0最低,7最高。
5、6:中断源类型。01,边沿触发。
(5) AIC_SVRx:源向量寄存器,读写,80-FC
0-31:存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。
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