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资源描述 1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）； 2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型； 3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度； 4，二维数据平面上做pfa=10-6的门限检测；画出检测后的平面结果； 5，对检测后的点迹平面，做kalman滤波跟踪处理； 

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主要是利用数据结构中的Dijkstra、Floyd算法来完成实验要求。首先，利用Dijkstra来生成从一个节点到另外节点的最短距离。接着，利用Floyd算法实现各个节点到剩余节点的最短距离。

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