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提供STM32接收HX711对传感器信号放大，A/D转换成的数字信号的代码，以及数字滤波（限幅平均滤波）代码，有去皮，调整比例功能

铱星模块sbd9602驱动，驱动提供卫星短报文收发功能；硬件平台为stm32l151;使用st的固件库进行驱动开发;

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

stm32f103串口升级，bootloader，带crc校验，MDK工程

STC15 ESP8266串口WiFi模块 AP+STATION 模式测试程序，本人亲测通过，下载烧录后用有人网络助手连接，发送程序内的代码，即可控制三位LED灯的亮灭，可以再次程序做相应的修改，可以完成想要实现的功能。

通过定时器模拟PWM，达到STM32F103C8T6 所有I/O口能够输出速度可控的PWM波，可用于多路舵机控制以及相关使用！

stm32 uart interrupt, receive data will put into a queue and handle.

本软件为基于STM32F103芯片的多路ADC采集程序，采集方式为通过DMA存储，全后台运行。可以参考。

UCOSII移植到stm32，已经测试，完美运行。

stm32内存管理，支持智能指针和碎片整理 测试函数有 Test1 和 Test2，函数 Test1 和 Test2 的不同之处在于局部变量数组 array 的类型不同 初始化信息... Test1: 智能指针功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请80字节内存，结果申请失败 Test1结束，原来申请的内存全部释放 Test2: 碎片整理功能测试 申请内存... 释放部分内存... 再次申请300字节内存，结果申请成功 Test1结束，原来申请的内存全部释放