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STM32F107单片机  SPI dma主机通信模式： STM32F107VC  SPI_DMA_MASTER 程序已调试通过，完全可用。

STM32 PWM控制步进电机的控制算法 ；，用于课程设计和开发。 ；电机控制原理及C源码，包括：步进电机加速使用计算器的曲线，对步进电机的控制，具体的编程参数的使用实例。步进电机加速度曲线计算器修订版。

在闸门模式下从 stm32 平台这可以容易地输出珍贵的脉冲个数 ！

  autoquad项目esc32部分的源代码，基于STM32F103C8T6,使用C语言kei环境下编译的。

STM32基于24L01自组网程序，是2.4G无线通信24L01的通信能够实现简单的自组网功能，包含了上位和STM32程序，对于初学者了解自组网有很大的帮助，

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

uCOS-|||-LED的源代码，基于STM32F103，可移植

STM32制作的便携设备—可编程MP3播放器（含全部设计资料),原理图，pcb，完整程序等 绝对的干货，改都不用改就可以用于自己的设计当中去。。

U盘，全称USB闪存盘，英文名“USB flash disk”。它是一种使用USB接口的无需物理驱动器的微型高容量移动存储产品，通过USB接口与主机连接，实现即插即用，是最常用的移动存储设备之一。 STM32F4的USB OTG FS支持U盘，并且ST官方提供了USB HOST大容量存储设备（MSC）例程，ST官方例程路径：光盘à8，STM32参考资料àSTM32 USB 学习资料àSTM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0àProjectàUSB_Host_ExamplesàMSC。本章代码，我们就要移植该例程到探索者STM32F4开发板上，以通过STM32F4的USB HOST接口，读写U盘或SD卡读卡器等设备。