-
卡尔曼滤波实验程序
卡尔曼滤波是解决以均方误差最小为准则的最佳线性滤波问题,它根据前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号的当前值。它是用状态方程和递推方法进行估计的,而它的解是以估计值(常常是状态变量的估计值)的形式给出其信号模型是从状态方程和量测方程得到的。
卡尔曼过滤中信号和噪声是用状态方程和测量方程来表示的。因此设计卡尔曼滤波器要求已知状态方程和测量方程。它不需要知道全部过去的数据,采用递推的方法计算,它既可以用于平稳和不平稳的随机过程,同时也可以应用解决非时变和时变系统,因而它比维纳过滤有更广泛的应用。
- 2022-05-06 12:28:34下载
- 积分:1
-
c语言实现业务逻辑与算法分离的单链表
传统单链表的算法实现不能满足企业应用,企业里使用的链表实现是经过改良的,实现了算法和业务逻辑的分离(这里是重点,也只有这样才能被实际使用,如果你是传统的实现方式在使用的话,建议看看这里的实现思想),所以实现与传统的方法也不一样。具体实现直接看代码,注意与传统链表的实现接口destory和clear,以及调用方式有很大的不同,可能需要慢慢理解
- 2023-08-26 01:00:03下载
- 积分:1
-
C++下,最小二乘算法拟合曲线,进行线性拟合,多项式拟合和指数拟合
C++下,最小二乘算法拟合曲线,进行线性拟合,多项式拟合和指数拟合, 所有代码在.h文件中, 只需要包含.h文件到qt工程, 调用接口就能使用拟合曲线函数接口, 亲测可用, 为了大家更好使用, 附上test.cpp, 是调用的大概步骤, 具体使用, 根据需要修改即可
- 2023-03-10 18:20:03下载
- 积分:1
-
计算机图形学CDC类的应用
应用背景visualC++制作汉子的逐个显示动画,输出“你好!欢迎你来到山西大同大学!!!”关键技术CDC类的应用,visualC++编程
- 2022-05-22 15:59:12下载
- 积分:1
-
风速模拟程序
对满足weibull分布的风速进行monte carol 模拟,计算结果可以作为风速的概率分布
- 2022-03-18 10:09:50下载
- 积分:1
-
The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
f...
The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse
force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin
earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p
endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen
to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re
quirements given below.
-The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
- 2022-03-17 02:37:20下载
- 积分:1
-
牛顿插值的差商迭代算法,c语言实现
牛顿插值的差商迭代算法,c语言实现-Newton interpolation algorithm to worse, the C Language
- 2022-03-15 21:33:46下载
- 积分:1
-
发表在今年2007年Science上的一篇论文的代码实现,一种新的有效的聚类算法...
发表在今年2007年Science上的一篇论文的代码实现,一种新的有效的聚类算法-Published in Science this year, in 2007 a paper on the code, a new and effective clustering algorithm
- 2022-02-14 18:15:22下载
- 积分:1
-
C#寻找素数 素数寻找问题由来已久,一直是一些数学家追求的目的。...
C#寻找素数 素数寻找问题由来已久,一直是一些数学家追求的目的。-C#-finding prime numbers to find a few long-standing problem, mathematicians have been some of the objective pursued.
- 2022-03-04 11:58:43下载
- 积分:1
-
计算机模拟物理作业,用来模拟2体运动
计算机模拟物理作业,用来模拟2体运动-computer simulation of physical operations, used to simulate two MOVEMENT
- 2022-07-23 18:20:19下载
- 积分:1