扫雷

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

图像缩放（线性插值法）-image scaling (linear interpolation)

AES128源代码实现

数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码数独程序源码

first come first serve

A星寻路算法Lua版 算法原理描述,百度一下一大堆，参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_6612d09b0100ve1z.html 其实很简单， 1. 我们无法直接知道怎么到达目的地，但是我们能够知道怎么样从起始点到达相邻的格子，还能从相邻的格子再到相邻格子的相邻的格子。 2.我们不停的找相邻的格子，相邻格子的相邻格子....总有一天，我们会发现其中一个相邻的格子就是我们的目的地,于是我们找到了这条路。 3.在此基础上，我们加入 预估值来提高寻找的效率，我们总是优先寻找预估值低的那些相邻的格子。 其中 f= g+h g 是实际耗费的值 h 是预估值，从当前位置到达目标位置所耗费的移动值，预估有几种算法，这边用的是 对角线估价法 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

ACM Geometry Collection-ACM Geometry Collection ACM Geometry Collection

资源描述里面包含汉字转成拼音首字母，并根据拼音进行搜索

Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。

实数序列的快速傅立叶变换，基本算法为分裂基算法，将实数序列数组的地址给函数即可-actual sequence of the fast Fourier transform, the basic algorithm for splitting algorithm-based, real-sequence addresses to the array function can be