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ArduIMU-Arduino 基于 IMU & 航姿系统
ArduIMU V3 Arduino 兼容处理器,可以运行我们的态度的标题参考系统 (航姿系统) 代码,普雷梅拉尼比尔的 DCM 算法的基础加是惯性测量单元 (传感器和硬件滤波电路)。这种硬件由 3 轴加速度计和三个陀螺仪传感器,双电源稳压器 (3.3 v 和 5v),GPS 端口、 Atmega328@16mhz 和大量的状态指示灯的组成。它是市场上最便宜 IMU 姿 !
包括针标头和所有的传感器都需要的一些大会是必需的。
重要说明: ArduIMU 不是自动驾驶仪。它是只是一种定位解决方案 (自动驾驶仪的心),可以使用在任何事情上,你想要知道其方向与地面 — — 船、 汽车、 火箭或甚至是你的狗。要了解更多关于莫斯读在这里。
ArduIMU V3 特点新主处理机-6000,包括 3 轴陀螺仪和 accells 内置的最新的 3 轴 I2C 磁强计 HMC-5883 L 和经典,但非常稳健 Arduino Atmega328 运行 16 mhz...
MPU 6000 使用 SPI 的最大性能。
规格:
三轴角速率传感器 (陀螺仪) 与灵敏度高达 131 Lsb/dps 和全面范围的 1200mw、 ±250、 ±2000dps、 ±1000、
可编程满量程,±2g、 ±4g、 ±8g、 ± 16g 的三轴加速度计
减少沉降影响和传感器漂移通过消除电路板级交叉轴对齐错误之间的加速度计和陀螺仪
数字议案处理 ™ (DMP ™) 发动机减轻负载复杂的 MotionFusion,传感器定时同步和姿态检测与支持的软件 (尚未目前支持 DIY 无人机代码中)
全芯片空闲模式电源电流: 5µA
芯片在
- 2022-02-21 18:43:02下载
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24 points realization of the Chinese characters C code for embedded developers r...
24点汉字的C++实现代码,供嵌入式开发者参考-24 points realization of the Chinese characters C code for embedded developers reference
- 2022-02-15 02:55:58下载
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nRF2401A收发程序-查询法
基本成功。
收到数据时,能点亮一个led。
单片机 STC12C5260S2 1T
延时用的是单片机小精灵 stc1T 模式编写
2010.1.8上午,发送程序已做部分优化,优化了延时,使延时更加短。
2010.1.8下午,接收程序已做部分优化,优化了延时,使延时更加短。
- 2022-04-15 07:08:46下载
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自动小车寻迹原理图及程序
设计的小车能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。
- 2022-01-31 06:24:49下载
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创建音乐生日快乐,使用汇编语言实现,程序运行后可以听到音乐...
创建音乐生日快乐,使用汇编语言实现,程序运行后可以听到音乐-creat a song happy biresday
- 2022-11-29 08:15:03下载
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LMD18200的技术文档,一片实用的电机驱动芯片
LMD18200的技术文档,一片实用的电机驱动芯片-LMD18200 technical document, a practical motor drive chip
- 2023-03-27 05:00:04下载
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机器人fira
机器人fira SimuroSot 5vs5(仿真) 在学校里是战略算法,这个文件是源码,包含相应的战略和理念
- 2022-01-25 22:45:56下载
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rtlinux3.0 的源代码
rtlinux3.0 的源代码-rtlinux3.0 source code
- 2022-07-14 15:17:13下载
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在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。...
在嵌入式系统中对Lattice CPLD软件升级时所需的VME文件生成所需源代码。--Generate the VME file required for updating Lattice CPLD in embedded systems.
- 2022-04-06 23:51:28下载
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在ARM7 JX44B0教学实验箱进行GPS全球定位实验
在ARM7 JX44B0教学实验箱进行GPS全球定位实验-ARM7 JX44B0 in teaching me to carry out experimental GPS Global Positioning Experiment
- 2022-05-31 23:19:43下载
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