Some of the basic matrix operations

应用背景 为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解 关键技术 自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机 占空比之类的已经试过，可以起飞，

自己做的程序,可能对你有用-own procedures that may be useful to you

数学建模中常用到的算法，可以为数学建模的算法选择提供参考，其中，每个代码包含matlaB文件和C语言文件，是个很好的参考资料  

资源描述 一套完整的陀螺仪和磁传感器姿态解算和数据融合代码，带有MDK完整工程，可直接编译使用。 绝对不忽悠人，供大家研究学习。让我们都做一个有开源精神的人。

对于脑电信号（EEG）特征提取的问题，因为 EEG 信号非常微弱（微伏级），甚至噪声的强度会超过有效的 EEG 信号，因此使得特征提取问题变得困难。目前应用广泛的一种方法是共同空间模式（Common spatial pattern，CSP）算法，该算法已经在一些 BCI 应用中显示出较好的特征提取性能。

对偶单纯形发源程序，利用Delphi开发的，使用范围较广-Dual simplex-fat source, the use of Delphi development, the use of a wider scope

德劳内三角算法实现二维或三维任意点的三角网格划分C-Delaunay triangulation algorithm arbitrary two-dimensional or three-dimensional triangular point mesh C

用c语言编辑数据库中的最小函数依赖， 求属性集X（XU）关于U上的函数依赖集F 的闭包XF+

用Qt完成朴素贝叶斯算法，界面美观，可读性强，健壮性和时间复杂度较好，适合广大的初学者学习朴素贝叶斯算法，对算法教学也有很大的帮助，可用于嵌入式方面的研究。

最小二乘法圆拟合，用于图像处理，比较复杂，请耐心看完，也可直接使用-least square error (LSE) circle fitting, applicable to image processing, a little complicated, can be used directly