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UKF matlab生成C语言

于 2022-01-31 发布 文件大小:16.49 kB
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代码说明:

这个代码是有一个外国人写的,主要讲的是ukf的实现。#include #include #include "FreeRTOS.h" #include "kalman.h" #include "matrix.h" /*  * ukf_filter_new  */ ukf_filter ukf_filter_new(unsigned int state_dim,          

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