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高精度幂计算，北京大学ACM OJ上的Exponetiation-Exponentiation

应用背景该程序是第九届飞思卡尔摄像头组的参赛程序，是用的芯片是KL26,底层库是野火的底层库。本程序下载到芯片里，可以稳定完整的跑完一圈，过坡道无压力，在实验室跑的非常稳定，新手拿过去，可以很快让小车跑起来。关键技术还有手机软件蓝牙调参数的程序，调参软件的程序也很简洁，非常好理解。包括移植到底层的函数也做了详细的注释，方便调小车的参数，提高了调车的效率。而且KL26和K60差不多，可以很方便地移植到K60的上面，程序可读性也很强，加了较多注释，很好理解。使用的是卡尔曼滤波。

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如何修改MFC AppWizard向导生成的框架程序的外观和大小，修改图标、光标、背景的三种方法。如何增加和删除工具栏按钮，如何给应用程序增加工具栏，如何显示和隐藏工具栏。定制状态栏，在状态栏中添加时钟显示，CTime类及其用法。在状态栏中添加进度条（主窗口产生后立即产生进度条的巧妙思想，不能在OnCreate函数中直接处理，要用到自定义消息的方法）。鼠标坐标显示，在CView中获取状态栏对象的几种方式。如何为应用程序添加启动画面。 -How to modify the MFC AppWizard Wizard to generate the appearance of the framework of procedures and size, modify the icon, cursor, background three methods. How to add and remove toolbar buttons, how to increase the application toolbar, how to show and hide the toolbar. Custom status bar, add in the status bar clock display, CTime class and its usage. In the status bar to add the progress bar (the main window immediately after the progress bar the ingenious ideas, in the OnCreate function should not directly deal with, to use a custom message to the method). Mouse coordinates shows that access to the status bar in the CView object in several ways. How to add a splash screen applications.

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