四川省机器人大赛代码

采用stc12系列控制L298N小车程序  m1_0=m2_0=1; //电机转向控制  m1_1=m2_1=0; //电机转向控制  CCAPM0=0X42; //P1.3口PWM模式设置  CCAPM1=0X42; //P1.4口PWM模式设置 。。。。。。。。。。。。。

Huffman编码，使用哈弗曼树生成前缀码，把输入的字符编码并把原字符解码(Huffman code and decode)

图的邻接表生成，深度遍历及任意两点间的路径(The adjacency table to generate deep traversal path between any two points)

motion JPEG2000的 原始码-motion JPEG2000 source code

模糊测试或起毛是软件测试技术，经常自动或半自动，这涉及到提供无效、 意外，或随机数据的输入的计算机程序。该程序然后被监测为例外情况如崩溃，或未有内置的代码断言或寻找潜在的内存泄漏。起毛通常用于测试的安全性问题在软件或计算机系统。它是一种随机测试，已用于测试的硬件或软件。

粒子滤波跟踪算法学习的好文档。为个人读书心得，主要从三个角度去理解粒子滤波，由浅入深，有学习价值！(Particle filter tracking algorithm to learn a good document. For personal reading experience, mainly from the three perspectives to understand the particle filter, Deep learning value!)

tarjan算法求解有向图中的简单环，非常好用(Tarjan algorithm is very useful for solving simple rings in directed graphs.)

基于深度学习的人脸识别程序 基于深度学习的人脸识别程序 基于深度学习的人脸识别程序 基于深度学习的人脸识别程序 基于深度学习的人脸识别程序 基于深度学习的人脸识别程序 基于深度学习的人脸识别程序

本源代码为linux下的背单词小程序。实现汉译英、英译汉背诵功能。(The source code for the the word back applet under linux.)

本例展示了如何设置TIM，用它来测量一个外部输入信号的频率和占空比。 TIM2时钟设置为72MHz，预分频设置为0，TIM2计数器时钟可表达为： TIM2 counter clock = TIMxCLK / (Prescaler +1) = 72 MHz，因此可测量的最小频率值为1100Hz。 设置TIM2工作在PWM输入模式（PWM Input Mode），把外部信号作为输入连接到TIM2通道2。 利用TIM2计数器中断来测量信号的频率和占空比。在TIM2_IRQHandler中，计算信号的频率和占空比，方法如下： 变量"Frequency"为由下式得到的外部信号频率： Frequency = TIM2 counter clock / TIM2_CCR2 单位Hz 变量"Duty_Cycle"为由下式得到的外部信号占空比： Duty_Cycle = (TIM2_CCR1*100)/(TIM2_CCR2) 单位 (This example shows how to set up the TIM, and use it to measure the frequency and duty cycle of an external input signal. TIM2 clock set to 72MHz and the prescaler is set to 0, TIM2 is counter clock can be expressed as: TIM2 is counter clock = TIMxCLK/(prescaler. Ppls1) = 72 MHz, the minimum measurable frequency value of 1100 Hz. Set TIM2 PWM input mode (PWM Input Mode), the external signal as an input connected to the the TIM2 Channel 2. TIM2 counter interrupt signal to measure frequency and duty cycle. Calculate the frequency and duty cycle of the signal in TIM2_IRQHandler as follows: variable " Frequency" on the grounds of the external signal frequency by the following formula: Frequency = TIM2 is counter clock/TIM2_CCR2 unit Hz variable Duty_Cycle " on the grounds of the following formula to get external duty cycle: Duty_Cycle = (TIM2_CCR1* 100)/(TIM2_CCR2) in )