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资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器 人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足． 关键词：足球机器人；避障；人工势场

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这一方案的目的是通过介绍其操作提出了设计的字的字典，以及可能的改进，可以使到这本词典的数据处理中使用的方法。主要职能是： upload_file，搜索词在字典中、 th 词典中添加单词、 从字典中移除一个词和在词典中保存一个字。

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当高速公路交通堵塞的原因，如事故、短暂的失速、暂时拥挤的高速公路入口或出口等被消除或不再有效时，堵塞不会瞬间消失。这样做需要时间。这和红色交通信号灯前排队的汽车没什么区别，当绿灯亮时，红色交通信号灯不会立即消失。无论是高速公路还是街道，拥堵都需要时间消散，交通越拥挤，过程越长。在交通高峰期，高速公路拥堵的消失可能比最初的增长要长得多。不断演变的拥堵在高速公路上以与交通相反的方向移动，影响它远离最初原因的位置。驶出塞车的司机们没有看到任何异常，这让他们大吃一惊。

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