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设计与仿真控制系统的实地调查移动机器人平台

于 2022-01-29 发布 文件大小:1.15 MB
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代码说明:

本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座双连杆臂进行图像采集任务。每个控制器的致动器模型的响应进行了测定,并比较了正弦和分别模拟机器人速度和定位的引用一个步骤的输入。性能分析表明对轮转向任务PID和超前 - 滞后补偿器的响应的有效性,而模糊逻辑控制器的设计曾在车轮速度控制性能更好。这一分析的输出是所提出的设计准则,结果增强了机器人的移动性的响应速度快,速度控制精度和平滑的转向在行端屑方面已验证的满意度。

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  • sine
    产生双声道音频信号!(Have a dual-channel audio signal!)
    2007-10-29 12:01:01下载
    积分:1
  • chap2
    程序代码说明 P0201:MATLAB赋值 P0202:MATLAB中的for循环 P0203:MATLAB中的for循环和if条件 P0205:MATLAB图像处理的基本操作 P0206:MATLAB高级图像处理操作 P0207:根据RGB图像创建一幅灰度图像 P0208:二值图像的取反操作 P0209:用imshow函数显示图像 P0210:在同一个窗口内显示两幅图像 (Procedure Code Description P0201: MATLAB assignment P0202: MATLAB for loop in P0203: MATLAB for loop and if the condition P0205: MATLAB image processing basics P0206: MATLAB high-level image processing operations P0207: RGB image created according to a gray image P0208: binary image of the check against action P0209: use the imshow function to display images P0210: in the same window display two images)
    2010-05-17 18:18:14下载
    积分:1
  • test1_1
    该程序实现了高斯白噪声环境下直流电平的检测.画出了似然比门限,虚警,漏警随先验概率,代价因自等变化的情况.(The program to achieve the detection of DC level Gauss white noise environment. Draw the likelihood ratio threshold, the false alarm, alarm with the prior probability, cost because of the changes.)
    2014-01-07 08:31:13下载
    积分:1
  • SVPWM
    利用Simulink搭建的SVPWM波形发生器,需要的同学可以借鉴一下(The SVPWM waveform generator built by Simulink can be used for reference by students who need it.)
    2019-03-08 16:04:39下载
    积分:1
  • PSO-optimized-SVR-master
    说明:  POS-SVR开源代码 里面有举例 可以跟着小例子试着做 且有部分注释(POS-SVR Open Source contains examples that can be tried with small examples and some comments)
    2021-03-13 21:39:23下载
    积分:1
  • matlab_teaching_material
    在网上找的matlab讲义电子稿.pdf格式(matlab teaching material)
    2009-05-15 10:11:29下载
    积分:1
  • imaderectangle
    说明:  本程序用matlab实现了求不规则图形的最小外接矩形和最大内接矩形,实验用的图形也附在了文件中,可直接运行(This matlab program graphical the irregular circum-rectangle minimum and maximum inscribed with rectangular, experiment graphics attached the documents and can be directly run)
    2020-11-06 11:19:49下载
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  • ccsystems2e_Chapter08
    现代通信系统(matlab版)(第二版)配套源代码 John G. Proakis等著 刘树棠 译 电子工业出版社出版(modern communication system (Matlab version) (2nd Edition) source code supporting John G. Proak Liushutang is waiting for the translation of the electronics industry published)
    2007-05-17 21:22:14下载
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  • SA
    说明:  这是用模拟退火算法解决0-1背包问题,下载后可直接运行,可以帮助有需要对模拟退火算法进行了解的朋友。(This is a simulated annealing algorithm to solve the 0-1 knapsack problem, after downloading, can be directly run, you can help those in need of the simulated annealing algorithm to find out about friends.)
    2009-11-01 20:31:07下载
    积分:1
  • separate-ocean-and-land
    利用matlab判斷影像矩陣,利用近紅外光圖使海洋與陸地區分並找出海岸線(Judgment using matlab image matrix, using near-infrared light diagram of the marine and terrestrial distinguish and identify the coastline)
    2013-08-31 11:32:53下载
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