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pf_robot_WIFI

于 2009-05-04 发布 文件大小:31KB
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下载积分: 1 下载次数: 39

代码说明:

  该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。(Tracking a robot with particle filter by correcting odometric measurements with WiFi signal )

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  • Recursive_Likelyhood_Estimate
    用matlab编写的递推的极大似然辨识程序(err)
    2007-12-28 17:40:57下载
    积分:1
  • shipcalculate
    船舶扭振计算的例程,船的轴系较复杂,所以大多数例子都是关于船舶的!(an example of ship torsional vibration)
    2010-12-06 21:21:51下载
    积分:1
  • YC
    在这个分支中,主要是对标准粒子群算法的惯性因子、收敛因子(约束因子)、“认知”部分的c1,“社会”部分的c2进行变化与调节,希望获得好的效果。(In this branch, mainly to the standard particle swarm algorithm of inertial factor, convergence factor (constraints), "cognitive" part of c1, "social" part of the c2 changes and adjustment, hope to get good results.)
    2014-02-04 20:32:17下载
    积分:1
  • fuzzy_control
    用MATLAB编写的离散模糊控制程序,结合本程序,我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function [FCU_T1,FCU_T2,FCU_T3,FCU_T4]=fuzzy_table(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 FCU_T1 重心加权法,输出精确值 FCU_T2 重心加权法,输出离散值 FCU_T3 重心加权法(对隶属度平方),输出离散值 FCU_T4 最大隶属度法 function [R,n,nE,nEC,nU,nfe,nfec,nfu]=fuzzy_relation(Me,Mec,Mu,UC) Me 隶属度表1 Mec 隶属度表2 Mu 隶属度表3 UC 模糊规则 R 表示全体规则构成的模糊关系 n=nfe×nfec nE 模糊变量E的语言值个数 nEC 表示模糊变量EC的语言值个数 nU 表示模糊变量U的语言值个数 nfe 表示E的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfec 表示EC的等级量个数,示例1中其论域为{-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6} nfu 表示U的等级量个数,示例1中其论域为{-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7} Me 表示E的隶属度表 Mec 表示EC的隶属度表 Mu表示U的隶属度表 UC表示规则表(fuzzy control algorithm(matlab program))
    2015-05-19 14:23:20下载
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  • 导弹弹道分析序 - 副本
    说明:  基于六自由度的弹道仿真,包含数据参数,运行结果,代码备份可在记事本打开(Trajectory simulation based on six degrees of freedoom)
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    说明:  南京航空航天大学的关于波束形成算法及其新进展的PPT,适合初学者学习了解(This is the PPT about alograthms of beams-forming from NUAA. This is a very good start for students who are not familiar with this area. )
    2010-04-26 15:53:59下载
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