对学习过程的一个简单的遗传算法，自己编写的SGA，而不是使用方法。

温度控制PID调节，大家可以参考参考，用的是增量式PID调节方法，温控精度可以达到0.1摄氏度，具体我也不多说，Ki=KpT/Ti=0.8，微分系数Kd=KpTd/T=0.8,Td=0.0002,根据实验调得的结果确定这些参数

是我自己编写的  可以定义了fx  可以通过更改 fx函数  达到通用性很好的效果 自己亲自试验  没有错误 程序没有更改过 直接上传  程序是求解给定区间的最小值的优化 需要输入三个数  是 按照优化设计那本书上的框图编写的

用c语言写的Bezier曲线，贝塞尔曲线就是这样的一条曲线，它是依据四个位置任意的点坐标绘制出的一条光滑曲线。在历史上，研究贝塞尔曲线的人最初是按照已知曲线参数方程来确定四个点的思路设计出这种矢量曲线绘制法。贝塞尔曲线的有趣之处更在于它的“皮筋效应”，也就是说，随着点有规律地移动，曲线将产生皮筋伸引一样的变换，带来视觉上的冲击。1962年，法国数学家Pierre Bézier第一个研究了这种矢量绘制曲线的方法，并给出了详细的计算公式，因此按照这样的公式绘制出来的曲线就用他的姓氏来命名是为贝塞尔曲线。

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