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应用背景 这个试用与CAN通讯的主机程序，主机会发送0x1111给从机器，从机接受到信号后发送0x2222给主机，主机将收到的内容通过USART6显示在屏幕上。程序使用CoIDE编程，总线的设置等均在主函数中，方便移植。同时强烈推荐CoIDE 开源而且很适合初学者。 关键技术 CAN主机的各项配置，GPIO，USART的配置，特别适合初学者学习。清晰的编程思路。如果你是刚接触CAN总线的话一定会给你帮助的。从机只是主函数和主机不同。请大家自行修改一下。