飞思卡尔MC9S12XET，演示uCOS-II 2.86使用方法

ISP1582 原理图-ISP1582 Schematic

I2C IP，可以直接用，有相关规范文档说明-I2C IP, can be directly used, have the relevant normative document explains

自摸提取，定时器，输入输出，液晶显示，独立式键盘

SVM的源码，有不足之处，仅供参考只用,待达人修改。-SVM s source, there are deficiencies, only used for reference only, to be modified by Tatsu.

用AT89C52演奏音乐，并带有跑马灯。可用Proteus 仿真运行。-AT89C52 concert with music, and with Bomadeng. Proteus running simulation can be used.

摘要：该声音导引系统由声音导引主控系统和小车控制系统两部分组成。声音导引主控系统主要由主控MCU、声音接收部分、无线发射模块组成。小车控制系统主要由MCU、固化模块NEC、电机驱动部分、声光部分及无线接收模块组成。该系统的最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，系统低功耗，性价比低。经调试和测试，系统各项性能参数达到设计指标。 关键词：声音导引、无线收发、声源移动、M 智能语音小车-Abstract: The guidance system consists of the sound systems and car audio guidance master control system composed of two parts. Sound-guided mainly by the main control system master MCU, the sound receiving part, the wireless transmitter module component. Vehicle control system mainly consists of MCU, curing module NEC, motor drive parts, sound and light parts and the wireless receiver module. The most prominent feature of the system software designed for use in its hierarchical, modular design approach, the system low-power, low cost. The debugging and testing, system performance parameters to achieve the design target. Key words: sound guidance, wireless transceiver, a sound source movement, MCU, NEC, motor drive

我需要的代码，以沟通 PIC 16f874 单片机与 ML1400 PLC，通过 modbus RTU 奴隶协议连接到单片机的 lcd 中写入数据......请给我发送代码，如果有任何这一项目。 

SPI EEPROM存储器接口库8051控制器 使用SPI协议， 读取和写入通话功能 内存写入启用和禁用功能。 读1个字的时间 可以很容易地与其他控制器一样AVR，PIC等使用 编译并采用Keil测试。 无效send_to_memory（无符号字符的字节）; 无符号字符型read_from_memory（）; 无效enable93c46（无效）; 无效禁用93C46（无效）;

基于ARM7的无纸记录仪的U盘读写方法(请多指教）-ARM7-based Paperless Recorder U-disk read and write methods (please advise)

8254计数器发声程序-8254 counter audible procedures