robotics three arm manipulato

opengl例子，旋转的地球-opengl example, the rotation of the Earth

VC、Opengl编写的绘图程序 包含源码和执行程序 介绍了Opengl多视口的应用-VC, Opengl procedures for the preparation of graphics and includes source code enforcement procedures introduced more as I Opengl Application

应用背景OpenGL可以很好的实现三维空间的编程，而obj格式作为一种简单而又通用的格式应用十分广泛。本程序实现了对obj格式的读取，并且实现了鼠标对模型的移动旋转等操作，OpenGL读取obj后，可以在此基础上实现对obj文件的控制以及贴图等多种操作关键技术OpenGL实现对obj模型的读取，关键在于对obj格式的理解，然后根据obj的格式实现对obj的读取。使用trackball和glm，可以读取和显示obj文件，并进行旋转与缩放。运行环境：vs2010， 运行后用o或者O选择obj文件，+和-进行缩放。程序亲测可用，注意计算机上的OpenGL环境的正确配置。

一个不可多得的3D世界漫游,NEHE最新的code之一-a rare 3D world roaming, NEHE one of the latest code

OpenGL新功能--顶点缓冲区-OpenGL new features-- Vertex Buffer

VC+Opengl 3D 碰撞检测，原理是包围球 againt 场景中的每一个三角形-VC+Opengl 3D collision test, the theory is using every triangle to simulate scene.

整个教程由nehe制作 课程内容由dancingwind（周炜）以及gamedev和csdn的志愿者翻译 最早的翻译应该是由CKER完成的（1~12章) 注:本教程经dancingwind授权发布于http://www.yakergong.com dancingwind获得Nehe授权

清华大学本科计算机图形学基础教程PART2，适合大学本科生学习计算机图形学时使用-Tsinghua University undergraduate computer graphics based tutorial PART2 suitable for undergraduate study and the use of computer graphics

该库函数在OpenGL绘制真实感三维图形时，是必须加载的。网上下载的基本不能用，我从一本教材中发现了该库函数，并将其打印出来分享。

使用四叉树做遮挡剔除和视景体剔除的例子，非常酷！-Does the use of quadtree block removed and visual examples of body removed, very cool!