Unipolar Stepper Motor - Full step drive (one phase on)

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资源描述FatFs是一个通用的文件系统模块，用于在小型嵌入式系统中实现FAT文件系统。 FatFs 的编写遵循ANSI C，因此不依赖于硬件平台。它可以嵌入到便宜的微控制器中，如 8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM 等等，不需要做任何修改。

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这是本人参加第九届全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的程序，适用于光电组，里面有很多的注解，对于新手也有很大的参考价值，程序中含有液晶诺基亚5110显示，ccd采集。速度反馈，还有掉电记忆，通过按键修改各种参数，方便调试。对新手帮助挺大