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匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。

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GSM 库是包含在 Arduino IDE 1.0.4 及更高版本。 Arduino GSM 屏蔽，此库使 Arduino 电路板做的大部分操作你可以用 GSM 电话： 放置接听语音电话，发送和接收短信，并通过 GPRS 网络连接到互联网。 GSM 屏蔽了将数据从串行端口传输到 GSM 网络的调制解调器。调制解调器执行通过 AT 命令的一系列操作。图书馆文摘低级别通信的调制解调器和 SIM 卡之间。它依赖于现代和 Arduino 之间的通信的串行软件库。 通常情况下，每个单独的命令是执行特定功能所需的一大系列的一部分。图书馆还可以接收信息，并将它返回给您在必要时。