AT91SAM7S64_debug.rar

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车，都属于这类遥控车；智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预。操作员可以通过修改智能小车的计算机程序来改变它的行驶方向。因此，智能小车具有再编程的特性，是机器人的一种。

ARM cortex-M3系列处理器的代码，包括通用异步收发器UART、通用定时器Timer、闪存Flash。（IAR环境工程）-ARM cortex-M3 family of processors code, including Universal Asynchronous Receiver Transmitter UART, general-purpose timers Timer, Flash Flash. (IAR Environmental Engineering)

学习ARM7、ARM9的操作系统选择经验 高手的经验只谈-Learning ARM7, ARM9 choice of operating systems talk about experience, the experience of masters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

有关2812的一些文章，包括测频、数字滤波和采样等-2812 relating to a number of articles, including frequency measurement, digital filtering and sampling, etc.

ucos在ARM7上的移植，本源码适合运用在44B0芯片上，编译环境是ADS。-ARM7 on uCOS in transplantation, this source suitable for use in the 44B0-chip, the compiler environment is ADS.

最新的LPC214X UART驱动程序，适用于 NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148。-LPC214X UART driver for NXP LPC2141, LPC2142, LPC2144, LPC2146, LPC2148.

useful when developer using ARM7 to interface HID devices like USB Keyboard-AT91SAM7SE test code for HID devices like USB keyboard for IAR platform

详细介绍各类ARM芯片的主要用途，对于学习嵌入式系统很有帮助。-detail various ARM chips are mainly used for learning embedded systems helpful.

基于c8051f020的转台控制，对两直流电机通过驱动器进行转台控制，同时通过编码器对转台进行闭环控制。转台精度可达1分以内。

DATA51 EQU 208H 8251A DATA PORTCTRL51 EQU 209H 8251A COMMAND PORTTIMER2 EQU 202H 8253 COUNT 2TIMCTL EQU 203H 8253 CTRL PORTCLK00 EQU 8192 8251A CLK 4.77MBPS00 EQU 1200 BPS=1200FACTOR EQU 16 8251A BPS FACTOR=16