模型参考自适应程序。用于无速度传感器，做矢量控制

利用汇编语言实现32位下的推箱子游戏，代码以小组的模式编写，代码完整独立，程序界面不错。并且还有440k的实验报告，内容完整，经历了软件工程的所有步骤。-The use of assembly language to achieve a 32-bit under the Sokoban game code to write the model group, code complete independence, a good program interface. And there are 440k of the experimental report, content integrity, and has experienced all the steps of software engineering.

PIC16位乘除法-PIC16- multiplication and division

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通过P2.4,P3.3实现电机转速控制,源码汇编语言编写,单定时器实现-Through P2.4, P3.3 to achieve motor speed control, the preparation of assembly language source code, single-timer realize

定时器程序采用89c2051 -timer procedures used 89c2051

用51汇编编写的CRC-4校验程序,生成多项式g(x) = x4 + x + 1, 非常适合数据量不大的场合.-51 compilation prepared by CRC-4 checksum procedure to generate the polynomial g (x) = x4+ X+ 1, the amount of data is not very suitable for the occasion.

应用Bresenham法画直线的算法，的汇编程序。-application of Bresenham draw line

（1） 显示北京时间； （2） 能够校准时间； （3） 使用汇编语言； （4） 时、分、秒之间以及年、月、日间以小数点分隔； （5） 显示公历日期 （6） 能够校准日期 （7） 运动秒表 （8） 闹钟功能 （9） 整点报时功能 （10） 自动/手动进入休眠状态 -(1) shows that Beijing (2) to the calibration time (3) the use of assembly language (4) hours, minutes and seconds, as well as year, month, day to decimal separated (5) shows that the Gregorian calendar date (6 ) to the calibration date (7) Sports Stopwatch (8), alarm clock function (9) The whole point timekeeping function (10) Auto/Manual to enter hibernation

数字秒表,可以显示时，分，秒，十分之一秒，百分之一秒-Digital stopwatch, can display hours, minutes, seconds, tenths of a second, hundredths of a second

用汇编做的简单的打砖块游戏，在13h号图形方式下运行，源码大小为10k-a small game written in asm , which calls interrupt 13h to run under graphic mode , the code is less than 10k