基于matlab的kalman滤波源程序，实现基本的卡尔曼滤波。

FFT和FIR 快速傅里叶变换和FIR滤波器实验程序-Fast Fourier Transform FFT and FIR and FIR filter experimental procedure

fft傅立叶快速变换在图象处理方面的应用-fft Fast Fourier Transform in Image Processing Applications

这是一个对语音信号(0.3kHz~3.4kHz)进行低通滤波的C语言程序， 低通滤波的截止频率为800Hz，滤波器采用19点的有限冲击响应FIR滤波。 语音信号的采样频率为8kHz，每个语音样值按16位整型数存放在insp.dat文件中。-This c program is a low pass filter for radio signal 0.3kHz-3.4kHz.The stop frequence of this filter is 800hz.This digtal filter chooses 19 points FIR.the fs is 8kHz.every datas is memoryed in filed-insp.dat.

辛普森 COMPUETO

这是学校ACM程序设计大赛的题目,拿出来大家算是当练习-This is the School ACM Programming Contest topic out when everyone is practicing

构建三次贝塞尔曲线 C0，......，Cn-1 中 参数形式，Ci 由 (xi(t),yi(t)) = (a0(i) + a1 (i) * t + a2 (i) * t ^2 + a3 (i) * t ^3， b0(i) + b1 (i) * t + b2 (i) * t ^2 + b3(i)*t^3) 0 为 < = t < = 1 由左终结点 （x(i),y(i))， 离开了 guidepoint （x+(i),y+(i))、 右端点 （x(i+1),y(i+1)) 和 右 guidepoint （为每个 i x-(i+1),y-(i+1)) = 0，1，......，n-1 ； 输入的 n，（（x(i),y(i))，我 = 0，...，n)， ((x+(i),y+(i))，我 = 0，...，n-1)， ((x-(i),y-(i))，我 = 1，...，n)。 输出系数 （a0(i)、 a1(i)、 a2(i)、 a3(i)、 b0(i)、 b1(i)、 b2(i)、 b3(i)、 我 = 0，...，n-1)。

这是我的第一场比赛的项目使用不同的球员，其中之一是一台电脑。已经很难给我制定的所有需要的游戏功能，但从来就学会了太多

各种数学算法的实现，里面包括矩阵的运算，方差，以及一些其他的常用数学算法，C#编写。

B样条绘制，根据鼠标点击确定形值点，计算控制点然后绘制样条

机器人的部分程序- Robot subprogram