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ads mpc860上smc的驱动程序，不带操作系统，属于纯粹的物理的驱动-smc up ads mpc860 driver, non-operating system, belong to a purely physical drive

应用背景我们将使用stm32 实现网络模块和uIP 1.0 实现：TCP服务器 TCP 客服端以及 客服端WEBWEB 服务器等关键技术ENC28J60 是带有行业标准串外设接口（ 是带有行业标准串外设接口）的独立以太网 ）的独立以太网 控制器。它可作为任何配备有，SPI通信进行以太网数据传输。

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tini的http-slientC程序，是通过验证的。-tini the http-slientC procedures are tested.

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源码是基于Altera公司生产的FPGA开发板。该源码几乎囊括 了智能小车实现的每一部分。里面编写了L298N的驱动、超声波的驱动以及红外的驱动，并且里面有一些走迷宫的算法。该迷宫算法是基于左手法则的。

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