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GSM和基于GPS的车辆安全系统。目前几乎有一个自己的车辆公众，盗窃发生在停车场，有时驾驶不安全的地方。车辆的安全是公共车辆非常必要的。车辆跟踪和锁定系统安装在车辆中，以跟踪位置和锁定发动机马达。使用全球定位系统（GPS）和全球系统移动通信（GSM）的所确定的车辆的位置。这些系统要不断地观察一个移动的车辆和报告需求的状态。当防盗识别，相关负责人发送短信给单片机，单片机再发出控制信号，以停止发动机马达。授权人需要发送密码到控制器重新启动车辆并打开车门。这是更安全的，可靠的和低cost.VVVVVV

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资源描述slave_canfestival - stm332f107vct6 该代码使用使stm32平台成功移植CANopen协议，作从站使用。建立以下文件夹：inc文件夹：放LM3S8962硬件相关以及驱动部分的头文件，adc.h、hw_adc.h等等；Lib文件夹：放集成库文件driverlib.lib，这个需要比较新的，因为遇到老的库文件缺少CANbitset()函数；Startup文件夹：放启动代码，Keil软件自身提供的，只需要加入定时器中断（CANopen需要一个16位定时器）和CAN接收中断处理函数；Target文件夹：目标板初始化代码，其实就是设置系统时钟吧！其实设置的50M；CANopen_source文件夹：包括CANopen源文件，下载的源码中有13个，不过本次移植dcf.c、lss.c、symbols.c文件没有用到，其中不包含对象字典文件ObjDict.c，该文件我们选取的是examplesAVRSlave

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