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超声波模块HC-SR04,MCU ATmega16，不是通过中断实现。MCU先发一个使能信号，然后检测回波信号高电平的时间，通过串口显示。实际测试精确度很高。

max7219控制程序，适用于凌阳SPCE061单片机。-max7219 control procedures applicable to Sunplus SPCE061 SCM.

用51控制对401的收发程序，简单实用-401 with 51 of the transceiver control procedures, simple and practical. . . .

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该项目旨在开发一个直流电机四象限控制系统。马达操作在四个象限，即顺时针旋转 ；逆时钟明智的正向制动和反向制动。直流电动机的四个象限运行是最适合工业 wheremotors 使用和按要求，他们可以在顺时针旋转，计数器顺时针旋转和也踩刹车立即在两个方向。第三十四条在工业环境中，bestopped 立即的电机需要特定的操作。在这种情况下，这项拟议系统是非常恰当的 asforward 刹车和反向制动是其积分功能。 瞬时刹车在这两个 directionshappens 由于反向电压跨运行电机申请一个短暂的时期。在项目中使用的 555 定时器的发展所需的脉冲。按钮提供的电机，连接到提供给它的输入的信号，并反过来控制驱动芯片 motorthrough 的循环操作。（可选） 速度控制功能可以实现 （但救生艇上不配备在此项目中） 由按钮操作。这个项目可以提高利用较高的电力电子装置对 operatehigh 容量的直流电机。也可以纳入再生制动优化的能耗。