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采用MPS430控制的项目，和大家分享一下-MPS430 used to control projects, and the U.S. share

利用stm32定时器的通道捕获超声波的信号上升下降沿，计算时间，通过实际测试测得数据比较稳定，速度快！可以稍加改正移植到自己的系统中！希望对正在学习的人有所帮助。

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