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基于FPGA的数字PID
应用背景数字PID,可用于各类开关电源控制,亲测可行,灵活性较高,但是不是利用浮点型计算,用的整形计算,还是会存在细微误差,但是在速度方面可以弥补这方面误差,可利用其搭建各种反馈数字电路关键技术数字PID,考虑到了由于负数所带来的影响,利用补码进行不足,防止计算的时候溢出,还可以根据你的需求对其中的位数进行调整,达到实际需求,不适用模块写的,整个用状态机完成
- 2022-03-11 08:43:15下载
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DXF轨迹图转G代码
DXF轨迹图转G代码,有 直线,圆,圆弧,样条曲线,优化多段线,多段线。与下位机串口通讯!只有一些基本的功能,离实际应用还有距离,但可以作为参考代码,还是有一定的借鉴意义的!注意注册串口控件,要不然不能运行的起来
- 2022-02-16 03:38:35下载
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移动物体追踪
运动目标检测是视频运动目标检测与跟踪的第一部分,它就是实时的在被监视的场景中检测运动目标,并将其提取出来。运动目标检测常用的有四种常用方法:连续帧间差分法、背景差分法、光流法和运动能量法
- 2022-02-21 17:59:57下载
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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p,在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示,pi是源曲面点云数据中的一个点,Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网,计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说,当投影点qi位于三角形内部,则距离最近点是搜索的最近点,当投影点qi位于三角形外部,搜索的就近点应位于三角形的两条边界上,Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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椭圆拟合的误差算法,拟合点到椭圆心的距离减去拟合点对应在椭圆上的点到椭圆心的距离,有效分析椭圆拟合的误差问题,并让其在对话框中显示出来...
椭圆拟合的误差算法,拟合点到椭圆心的距离减去拟合点对应在椭圆上的点到椭圆心的距离,有效分析椭圆拟合的误差问题,并让其在对话框中显示出来-The error ellipse fitting algorithm, fitting point to the ellipse center distance minus the corresponding fitting point on the ellipse to the ellipse center point of the distance, the effective analysis of the error ellipse fitting problem, and let it be shown in the dialog box
- 2022-03-18 15:29:28下载
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在MATLAB中,进行FDTD仿真,二维电磁波传播。
在MATLAB中,进行FDTD仿真,二维电磁波传播。-In MATlab, FDTD Simulation for Electromagnetic Wave.
- 2022-08-10 10:38:24下载
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Fortran的SVD(经验正交函数分解子程序),适合…
fortran的SVD(经验正交函数分解子程序),适合地学数据处理。-fortran the SVD (empirical orthogonal function decomposition subroutine), suitable for earth science data processing.
- 2023-08-30 00:35:04下载
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Java经典算法练习题初学java
Java最经典的算法题,初学者必懂。好好学,好好练,这就是学习的最终的秘诀 我本身是个菜鸟 初学者 希望大街给予批评指正 多多上传资料 供我们参考 谢谢大神们啦
- 2022-07-27 12:17:19下载
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应用背景werwer WER WER wewe WER WER WER AWR wearwaerwerwer WER艾威尔艾威尔艾威尔艾威尔awerawer艾威尔艾威尔艾威尔艾威尔艾威尔敬畏生艾威尔AWR awerawer aweraewr AWR艾威尔艾威尔awerawer艾威尔艾威尔艾威尔EWR awerwaerawer艾威尔awerawer awerawr娃儿awerawerawer娃儿娃儿娃儿娃儿艾威尔awerawerawerawerawerawerawer艾威尔艾威尔敬畏rawe生敬畏rawe rawe rawe rawe生敬畏rawe抽屉艾威尔敬畏raqe生敬畏生艾威尔AWRE时代aqer aweraweraw艾威尔敬畏敬畏敬畏rawe生敬畏生艾威尔AW erawer敬畏生艾威尔艾威尔awerawe rawerawer awerawer敬畏艾威尔R敬畏关键技术werwerwerwerwer GH GFH GH FGH DT城市轨道交通htfu hgfh r6tu SRT公路运输联合会YTR udyu TR usrtu srty RTY TYU FTU涂drtu DT udrtu drtu drtu。RT udrtu drtu drtu rdtu drtu drtu drtu drtu DRT udrt udrtu DRT UDR urtdu DRT udrt urdt urdt URTD udrt UT udrt udtu drtu DRT udrt udrt udrt udrt udrtu DRT URD DRT udru DRT urdt urdt udrt udrt udrturtd URTD udrtu DT rudrt udrtudrtu drtu drtu DRT udrtu DRT udrt udrtu DRT治疗和研究单位DRT rdtu drtu RTD udrt udrt DRT治疗和研究单位drtu drtu DRT的UDR涂
- 2022-01-26 00:15:10下载
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用fortran编写的复合形法的源程序,供大家参考。
用fortran编写的复合形法的源程序,供大家参考。-fortran prepared with the complex method of the source, for your reference.
- 2022-02-05 18:50:49下载
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