用C#做的一个简单的倒计时/正计时工具，比较有实用价值

C#视频系统源代码，VS2008工程，可实现一对一、一对多的语音、视频和文字的交流，可以用来开发视频会议系统，语音视频聊天系统，语音质量和视频效果均不错，支持P2P网络传输，可以直接集成到现有的项目中。 

VC编程实现LZARI压缩算法经典代码VC programming LZARI classic code compression algorithm (VC programming LZARI classic code compression algorithm )

说明：  Linux下BOASH公司m_can驱动(Linux BOASH m_can driver)

基于C++的车辆跟踪系统在本系统中会对道路上的车辆进行跟踪。我们修改了APRS系统。本系统还有一个数据库。

PSK write in C coding.

说明：  opengl没有提供直接画凹多边形的方法 但可以通过 Tess方法实现，此程序为样例程序(opengl not provide direct painting concave polygon method but can Tess method, this procedure for the sample program)

有服务器端和客户端 的完整源码

说明：  Uwb 室内精准定位工程，TOF方式，请参考(UWB indoor precise positioning engineering, TOF mode, please refer to)

Reinforcement Learning 中以 Q learning 學習的倒單擺實驗。以x,x_dot,theta,theta_dot作為狀態參數 state，利用model模擬之結果做Q值更新，產生Q table，對學習平衡控制。結果以csv檔作為輸出，可以由使用者作圖觀察變化。(Reinforcement Learning , utilize Q learning for An inverted pendulum system control。x,x_dot,theta,theta_dot as state variable，use model result renew Q table，control learning of balance pole 。output csv file contain trail(times),balance time(sec).it s better observe the change if user plot it. )

用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理；其次，考察无人机的操作性能 （主要考虑拐弯） ，对曲线做进一步平滑处理；然后，考虑无人机飞行高度对其安全性 及操作性的影响，一方面是在威胁度计算时加入高度因素，重新进行权值计算；另一方 面是对飞机飞行高度变化进行讨论， 如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高 度。 由于数字地图的复杂型， 二维处理中产生的最佳路径， 在三维中并不一定是最优的， 我们经过计算，发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径