源码中位C#环境下对并口的操作操作，即将数据传入并口中，用于打印机等设备。...

丰富的MFC编程实例，迅速提高编程能力。(MFC-rich programming examples, programming ability to rapidly improve.)

学生成绩管理系统，可以用于实现学生成绩管理系统的源码。(Student achievement management system that can be used to implement student achievement management system source code.)

超值机器人编程在双足机器人HEUBR _1 的设计中, 下肢采用了一种新的串并混联的仿人结构, 并在足部增加了足趾关节。为验证该仿人结构设计的合理性及拟人步态规划的可行性, 在ADAM S虚拟环境中建立了双足机器人HEUBR_1 的仿真模型。通过拟人步态规划生成了运动仿真数据, 在ADAM S虚拟环境中实现了具有足趾运动的拟人稳定行走, 经仿真分析, 获得了双足 机器人HEUBR_1拟人行走步态下的运动学和动力学特性, 仿真结果表明: 双足机器人HEUBR_1的串并混联的仿人结构设计能够满足行走要求, 且拟人步态规划方法可行, 有足趾运动的拟人行走具有运动平稳、能耗低、足底冲击力小的特点。稳定行走的仿真步态数据可为下一步双足机器人H EUBR_1样机行走实验提供参考数据。

matlab dsp中函数downsample和upsamplec代码(matlab dsp functions in downsample and upsamplec code)

说明：  基于opencv的小面积区域的去除.可以去除面积小于指定面积的无兴趣区域.(Opencv-based small area of the region to remove. Can remove an area of less than the specified area is not interested in the region.)

利用BAYER表抖动显示图象的C++环境下的代码(use bayer table to show images)

毕业设计时做DC600V逆变器测试系统，采用工控机为主控制器，PCL-818数据采集卡， VC++作编程工具，对25T、25k型客车使用的逆变器进行性能测试。(Graduation time to do DC600V inverter test system, IPC-based controller, PCL-818 data acquisition card, VC++ as a programming tool, 25T, 25k bus-type inverter used for performance testing.)

亲测好用，可以实现小车自动寻迹，可调速。自己比赛用的

自己编写的viterbi译码算法，为课堂作业。比较简单易懂。(I have written viterbi decoding algorithm for classroom operation. Relatively simple to understand.)

二十四脉波整流，地铁DC1500直流供电系统(Twenty-four pulse rectifier, a DC-powered system subway DC1500)