RINEX 2.10观测量读取程序

精密星历是按照15min的间隔给出卫星位置，要想获取任意时刻卫星的位置，必须对精密星历进行内插，本程序实现了通过读取SP3文件，对卫星的星历进行内插计算。

运行程序前请先把"地图"文件夹中的地图集和图层拷到mapX4.0的maps文件夹中 刚开始的登录界面里 用户名和密码都为空,直接点击 "确认" 即可-post before running the program the "map" folder and the Atlas layer of metadata mapX4.0 maps folder at the beginning Lane user interface login names and passwords are empty, just click the "confirmation" can be

本程序采用MFC框架平台实现了通过读取GPS卫星观测文件与广播星历文件实现了GPS测码的伪距单点定位，对想从事采用MFC开发以及GPS研究者很有帮助。

!  Description : 计算逆矩阵 !     !----------------------------------------------------- !  Contains    : !      1.   driver  驱动函数 !      2.   solve   方法函数  已经经过验证，高效简洁

gps全球卫星定位，电子围栏，历史轨迹回放，断油断电，sos报警，震动报警，原车报警，移动报警，区域查看

about gps .hwp download it!

GPS卫星定位模块说明及原理介绍。程序设计及编程员代码-GPS satellite positioning module description and principles of description. Program design and programmer code

基带测量信号处理的算法：1.最小二乘曲线拟合法2.线性滤波方法3.非线性滤波方法非线性滤波方法就是和深组合导航系统中利用联邦卡尔曼滤波的方法是一样的，基带信号处理相当于联邦卡尔曼滤波中的局部滤波器

获取基站号- cellid

利用卡尔曼算法对GPS  数据进行滤波、预测，利用MPU6050与HMC5883L对其姿态进行结算，实现了GPS导航功能，适合刚入门的四旋翼爱好者研究。