GPSR 6.0

进行惯导的代码，C语言；进行惯导的代码，C语言-For inertial navigation code, C language for inertial navigation code, C language

用vc写的，从PC访问cy7c68013芯片的驱动程序-vc used to write, visit cy7c68013 from PC Chip Driver

对GPS模块的数据处理本质上还是串口通信程序设计，只是GPS模块的输出遵循固定的格式，通过字符串检索查找即可从模块发送的数据中找出需要的数据，常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议。NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。

包括程序源码、ATK-NEO-6M GPS模块使用手册、原理图、官方文档、相关软件，非常适合初学者做开发

该压缩包为GPS定位的基本原理，系统阐述了GPS定位的基本原理和过程，包括绝对定位，相对定位， 动态、静态定位的区别，单差，双差三差的组合，不同类型双频观测值间的线性组合，周跳探测与修复，模糊度的解算，知识点涵盖大部分GPS测量系统知识，是学习GPS以及进行GPS开发参考的好资料。

gps源码 ，支持北斗和GPS，显示经纬度，时间，海拔，获取卫星数量。

利用卡尔曼算法对GPS  数据进行滤波、预测，利用MPU6050与HMC5883L对其姿态进行结算，实现了GPS导航功能，适合刚入门的四旋翼爱好者研究。

这个程序能很智能地计算贴片天线的各个参数，只要给出其中的任意参数就能计算出其他-This process can be very smart to calculate the various parameters of patch antenna, as long as give them any other parameters can be calculated

GPS PRN产生器,输入卫星号,输出GPS PRN序列.-GPS PRN generator, the importation of satellite, GPS PRN output sequence.

GPS卫星定位模块说明及原理介绍。程序设计及编程员代码-GPS satellite positioning module description and principles of description. Program design and programmer code