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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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二叉哥的二叉树
传说计算机学院有一位前辈叫做二叉哥,他十八般算法样样精通。他当年在程设的时候由于二叉树一举成名。大家为了纪念这一事件,尊称他为二叉哥!二叉树是一个什么样的东西呢?现在我们就来揭开二叉哥的二叉树的神秘面纱吧!
下图就是一棵有着9个节点的二叉树。顾名思义,二叉树就像一棵倒着生长的树,每个分叉点可以分出去两个枝条。我们把分叉点叫做“节点”,因为每个分叉点最多可以分出去两个枝条,所以就叫做“二叉”树。最顶层只有一个节点,我们把它叫做根节点。下图中,标号为1的节点就是根节点,它有两个孩子:节点2和节点3。节点2只有一个孩子,标号为4,而节点3有两个孩子,标号分别为5和6。下图中的二叉树第3层有3个节点,分别是7、8和9号节点。
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- 2022-03-02 01:10:28下载
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PLS偏最小二乘
自己本地电脑上的关于PLS(偏最小二乘算法)的迭代求法,以及模拟仿真,有助于初学者加深对PLS的理解,步骤详细,有注释,附带了迭代算法在主成分上的回归。所给的链接上还有PLS得公式推导,希望有助于大家对PLS的原理的理解
- 2022-07-20 17:23:53下载
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校园卡管理系统
ASP(Active Server Pages)是Microsoft于1996年11月推出的Web应用程序开发技术。微软声称设计出了
- 2022-07-15 09:10:55下载
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数据挖掘统计方法与实践,主要讲述统计学在数据挖掘中的应用。-Data Mining and practice of statistical methods, mainly on the statistics in data mining applications.
- 2023-07-26 23:50:05下载
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lower frequency inverter
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- 2023-06-28 09:35:03下载
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浮点转换器,可以对十进制定点数、浮点BCD码和二进制浮点操作数之间进行相互转换。-float converters, and can set the decimal points. BCD floating-point and binary floating-point operation between several mutual conversion.
- 2023-06-13 08:20:04下载
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Delphi调用WMI读取USB设备的PID和VID
WMI(Windows®Management Instrumentation ) 非常强大,它可以以数据库的形式查询你的电脑的软件和硬件,在它的数据库里面,时刻保存着最新的软件信息和硬件信息,因此你可以用WMI来检测CUP 主频、温度,读取WINDOWS的进程.........
本文就介绍如何使用WMI读取USB设备的PID和VID码
- 2023-01-19 05:45:04下载
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二维码生成和读取
资源描述
这个程序主要是完成的功能是二维码的生成和解析。
可选编码形式:Byte,Numeric,AlphaNumeric
修正层次:L、M、Q、H
版本:1-40
像素可调
提供 二维码创建、二维码保存、二维码打开及译码功能
- 2022-05-23 10:43:16下载
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基于神经网络的遗传算法优化垃圾邮箱分类实验
是数据挖掘实验课上的一个作业,垃圾邮箱分类,给了57个属性1个分类目标,0是垃圾邮箱1不是,给了训练集和测试集,用的C++写的神经网络,并用遗传算法优化了,正确率96.5%,但是时间较长
- 2022-07-01 21:00:49下载
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