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:校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究,并取得了一
定成果,具体研究内容如下:
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点,结合RFID传感器信息传递
功能,提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求,设计RFID标签格式,指导机器人进行环境学习,且以标签的分布代表
环境整体结构,由标签内容传递导航任务,由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题,设计了一种动态自适应中值滤
波方法,利用激光数据时间和空间上的相关性,剔除噪声干扰,平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点,采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域,
完成机器人定位,并针对单一传感器无法可靠定位的问题,提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法,大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域,使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合,
- 2022-03-20 18:46:25下载
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从与相关的快速算法中分离
离散相关和自相关的快速算法-separated from the relevant and related to the fast algorithm
- 2023-07-04 00:20:03下载
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遗传算法优化神经网络程序
遗传算法优化神经网络程序matlab
- 2022-05-23 03:03:01下载
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XMDS is a code generator that integrates equations. You write them down in human...
XMDS is a code generator that integrates equations. You write them down in human readable form in a XML file, and it goes away and writes and compiles a C++ program that integrates those equations as fast as it can possibly be done in your architecture.
- 2022-05-07 07:29:40下载
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C代码输入十进制数转化为二进制数
资源描述
在codeblocks平台上面运用C语言来描述,实现输入十进制数转换为二进制数进行输出。文件包里面包括整个工程,下载即用。
此程序适合各种数值间的转换。
- 2022-10-20 01:20:04下载
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breadth first search
广度优先搜索(BFS)是一种用于搜索特定元素的方法图形.it是级别顺序搜索。当搜索基本上限于两种操作时:(a)访问和
- 2022-07-05 00:49:37下载
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机器人的基本原理
这是对机器人的基本 power point。它给出了初步的了解,关于如何使机器人。如何运作。从哪里开始和需要什么硬件。
- 2023-02-04 19:40:03下载
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牛顿差商法求数值拟合。包文件中包含一个例子结果文件,包括输入和输出的结果。...
牛顿差商法求数值拟合。包文件中包含一个例子结果文件,包括输入和输出的结果。-poor numerical fitting. Packet document contains an example of the outcome document, including input and output results.
- 2023-03-26 15:35:03下载
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qingduozhijiao
qingduozhijiao
- 2023-02-12 23:10:03下载
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This is the classic five source language c
这是五个经典的c语言源程序-This is the classic five source language c
- 2022-05-12 13:33:04下载
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