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利用数值分析方法进行数据拟合#include #include #include void main() { int i; float a[3]; float x[16]; float y[16]; void Approx(float[],float[],int,int,float[]); Approx(x,y,16,2,a); for(i=0;i

利用pid控制算法可以实现减小漂移，p代表比例，i代表积分，d代表微分。pid算法实现闭环调节，在自平衡车，机器人，四轴飞行器方面用途广泛

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