自动往返小车，PWM调速，实现中途速度可控，循迹模块检测黑线，触发高低电平的变化，以发出指令控制电动机的转速和小车的运动，从而实现全局控制，使用STC12C5A60S2，自带PWM寄存器，LM298驱动四个TT马达。。。。。。。。。。。

一个嵌入式web server的源码。小巧好用-a source code for embeded web server.It is tiny and easy to be used.

现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。--Fieldbus is a standard, open, bi-directional multiple station digital communication system between field equipments and control room.

有关芯片8253/8255/8259的程序--Program about chip 8253/8255/8259.

at91rm9200的2.6.24的内核补丁-AT91RM9200 the 2.6.24 kernel patch

应用背景本代码是STC系列单片机移植uCOSII操作系统的例程，51单片机大家都熟悉，因此在学习uCOSII操作系统的时候就不用过多考虑硬件问题，更方便uCOSII的学习与理解，为移植更强的单片机做铺垫。关键技术移植uCOSII的关键是对51单片机有个底层的了解，以及核心代码的修改，了解一点汇编的知识，对于操作系统算是一个入门，不会让你觉得操作系统很难。

嵌入式系统中flash驱动代码，在ADS环境编译通过-Embedded System flash driver code, in the ADS environment, compiled by

这是基于lpc2106的enc28j60的驱动源码，经检测可用于lwip协议栈，基于spi接口的enc28j60是一个以太网控制器，广泛用于以太网通信。

这个项目对初学者来说是非常好的，这个项目涉及Multisim软件在基于微控制器的原理可以用keil的代码执行，生成HEX文件，然后导入HEX文件在Multisim仿真工具来运行，你可以看到在LCD和七段也相同的代码可以下载真正的8051项目基础板测试结果仿真结果。

lcd显示屏的英文显示，其中ASII.H为英文点阵库，可由字库工具生成。-LCD display in English, which ASII.H English Lattice library, library tools can be generated.