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A比例-积分-微分控制器(PID 控制器） 是一个通用的控制回路 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

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在ucos下的一个五子棋游戏，在触摸屏下实现，代码全部由注释。

at91rm9200 上网卡测试程序，包括主函数，初始化函数，及网卡驱动简单程序。-at91rm9200 72.16 testing procedures, including the main functions, initialization function, and the Ethernet driver simple procedures.

用单片机控制键盘的程序,利用中断获得键盘扫描码并转换为ASCII码，在1602液晶上显示字符。C语言编写，KEIL环境下编译，键盘驱动写得相当好。-Single-chip microcomputer to control the keyboard with the procedure, the use of interrupted access to the keyboard scan code and converted to ASCII code, in the 1602 character LCD display. C language, KEIL compiler environment, keyboard-driven written a very good job.

应用背景 所有红外遥控器的输出都是用编码后串行数据对38～40kHz的方波进行脉冲幅度调制而产生的。如果直接对已调波进行测量，由于单片机的指令周期是微秒（μs）级，而已调波的脉宽只有20多μs，会产生很大的误差。因此先要对已调波进行解调，对解调后的波形进行测量。红外遥控接收芯片CX20106可以完成对遥控信号的前置放大、限幅放大、带通滤波、峰值检波和波形整形，只需加上简单的外围电路即可完成对已调波的解调 关键技术 用红外转发器控制电器，首先要进行对码，把要控制的家电遥控器对准红外转发器，把遥控器的功能键学习到红外转发器中，学习成功后，就可以控制了，例如，学习了空调遥控器的开、关，用POLYHOME智能主机操作空调开，主机发出射频信号到红外转发器，红外转发器把射频信号转成红外信号的“开”发射出去，就能把空调打开了，射频可以穿墙，红外信号是不能穿墙的，这就能实现远距离控制电器。