Samsung chip S3C44B0 basic digital

工业机器人控制程序，包括示教器，电脑状态监测，开放式通用机器人控制器的源代码，xclib — 一些基本的函数、机器人学相关的数学、pmac卡驱动等程序，x50 — 开放式通用机器人控制器的主要代码，它基于xclib完成

基于射频的自动抄表（AMR）是一种从电能表中自动采集数据的技术

This driver is based on the 2.6.3 version of drivers/usb/usb-skeleton.c but has been rewritten to be easy to read and use, as no locks are now needed anymore.

lpc2470 SD卡程序 MCI FAT32-lpc2470 SD file

wdm格式的驱动例子代码1-wdm format drives a code examples

在机器人中常用的伺服电机工程可变占空比。该代码提供在三个不同的角度的工序明智旋转（0 - 45 - 90度）。不直接连接伺服销到控制器。使用NPN晶体管控制引脚。

嵌入式Linux上的图形系统--CCGUI 中科院软件中心 苏晓峰 的讲稿-Embedded Linux on the graphics system- CCGUI CAS Software Center script Su Xiaofeng

这是用于S3C2410的SPI通讯驱动，有演示代码。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持！希望有帮助！

下面是一个超声波测距的程序，硬件电路由于电脑格盘已丢失，下面的代码是从样机上复制的。 硬件电路包括液晶显示、超声波的发射、超声波的接受、滤波、单片机处理。 液晶显示采用LCD1602模块，下面的代码里有液晶的驱动，可以拷贝用于它处。 超声波发射电路包括压电换能器及其支持电路，发射约44KHz的超声波。 超声波的接收电路包含一块CD40106处理芯片。技术指标大约是测距范围在三米左右，测量精度约在厘米级别。大量用于倒车雷达的测距中。-The following is a range of ultrasound procedures, the hardware circuit as a result of the computer grid plate has been lost, the following code is copied from the prototype. Hardware circuit including liquid crystal display, ultrasonic transmitter, ultrasonic acceptance filtering, single-chip processing. LCD1602 LCD module used, the following code, there are LCD drivers, you can use it to copy. Firing circuit including the piezoelectric ultrasonic transducer and its support circuitry, fired about 44KHz ultrasound. Ultrasonic receiver circuit includes a processing chip CD40106. Technical indicators for a range of about 3 meters range around the measurement precision level of about cm. Reversing a large number for the location of the radar.

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