8位crc校验的计算源码,查表计算,可以计算任意8位的多项式的校验...

卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用。根据惯性导航原理，采用卡尔曼滤波，对飞行器的横滚角、俯昂角进行校准。达到预期效果。-Kalman filtering algorithm in aircraft application. According to principles of inertial navigation, Kalman filtering, the aircraft" s roll angle, overlooking the Ngong angle calibration. To achieve the desired results.

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现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的发展，以全数字式现场总线（FIELDBUS）为代表的互联规范，正在迅猛发展和扩大。由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，现场总线技术正越来越受到人们的重视。--Fieldbus is a standard, open, bi-directional multiple station digital communication system between field equipments and control room.

2电机控制命令通过PC通信。PIC接收数据从PC机通过RS232接口。然后，它支援机器人的2个电机。

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