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介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智...

于 2022-01-24 发布 文件大小:3.84 kB
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介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16 位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶。-Introduction of a photoelectric sensor based on infrared automatic controller for intelligent vehicle design. Based on Freescale 16-bit microcontroller as the core control unit, the use of infrared photoelectric sensor acquisition path information, control, intelligent vehicle steering gear, drive motors, autonomous intelligent vehicles driving tracing.

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    Freescale的LIN总线通讯和UART共用,需要模拟设置间隔点检测报文头,程序只是举例简单数组收发,可以以此为基础进行修改。
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