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瑞萨四轴飞行器代码
应用背景为参加电子竞赛写的代码,用两片瑞萨做的飞控,一块片做姿态,算高度,另一片置做控制和一些功能实现,飞起来已经没有问题了,随便一个超声波模块定高也没有问题,共享给大家,大家多提意见,怎样才能做到悬停,还有摄像头循迹。关键技术PID算法,四元数姿态解算,单片机通信,电机控制,陀螺仪数据读取和数据处理,超声波高度测量,无线模块功能实现。遥控器调试PID,省时又省力。
- 2023-04-29 16:50:03下载
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cortex_m3 keil 实例
这些源代码是一些例子,帮助嵌入式的程序员更好地理解 arm cortex m3 处理器的编程。
- 2022-06-15 10:37:46下载
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HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn...
HT6221,PT2221红外编码遥控器处理模块VER1.0 作 者: David Wang Email: wy94081@sina.com.cn-HT6221, the PT2221 infrared remote control code processing module VER1.0 Author : David Wang Email : wy94081@sina.com.cn
- 2022-01-24 15:04:11下载
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AVR单片机内部EEPROM实验, 学习AVR单片机的内部的EEPROM的读写
AVR单片机内部EEPROM实验, 学习AVR单片机的内部的EEPROM的读写-failed to translate
- 2022-02-22 06:33:16下载
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本书是一本嵌入式硬件设计的入门教材,主要是关于为嵌入式应用设计小型机器的书。会告诉你如何构建一个完整的嵌入式系统,如何向其添加外部设备,以及如何将你的系统与其他...
本书是一本嵌入式硬件设计的入门教材,主要是关于为嵌入式应用设计小型机器的书。会告诉你如何构建一个完整的嵌入式系统,如何向其添加外部设备,以及如何将你的系统与其他设备连接起来。-the book is an embedded hardware design entry materials, primarily on the design for embedded applications on the small machines. Will tell you how to build a complete embedded system, how to add external devices, and how your system and other devices.
- 2022-05-28 11:24:45下载
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Vehicle Tracking obstacle avoidance procedures, including time
循迹小车程序 包括循迹 避障 计时 程序都是通过调试的通过的-Vehicle Tracking obstacle avoidance procedures, including time-tracking procedures are passed through the debug
- 2022-05-23 20:42:23下载
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lcd的字模软件,对单片机学习者学习液晶很有好处
lcd的字模软件,对单片机学习者学习液晶很有好处-lcd of the font software, MCU LCD is very good for learners to learn
- 2022-08-26 04:42:31下载
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qpboc L2源码
可以通过QPBOC检测 里面有emv内核源码 和qpboc的一些文档的数据结构定义和代码的介绍 里面有大量的注释 很好的代码。
- 2022-03-09 17:12:39下载
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这是一个用于视频切换的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51开发
这是一个用于视频切换的控制程序,采用AT89C51芯片,KEIL 51开发-This is a video switching for the control procedures used AT89C51 chip development KEIL 51
- 2022-12-17 20:35:03下载
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这是基于三星公司的S3C2410芯片中外部中断的应用.
这是基于三星公司的S3C2410芯片中外部中断的应用.-This is based on Samsung S3C2410 chip external interrupt applications.
- 2022-08-21 16:57:18下载
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