ATMEL XMEGA crypto program

清华嵌入式系统作业，lpc2124+lcd+串口+ucos-Tsinghua embedded system operation, lpc2124+ lcd+ Serial+ ucos

在ads环境下，ARM2410测试原代码-In the ads environment, ARM2410 test source code

测量采用 AVR 单片机泰文 16 的电机转速。使用 2 x 16 个字符离型 crytial 显示器显示。 从通过中断一个光电传感器的输入的信号。

应用背景 现场总线由来已久，几种出现较早、应用较多的现场总线，如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等，这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展，对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线，由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。 目前高速实时现场总线种类繁多，很多厂家都在推广自己的总线协议，这些协议从性能上可分为两类：高实时总线和低实时总线。  高实时性的总线：POWERLINK，EtherCat，MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期，EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。  在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现，之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场，使他们处于有利地位。众所周知，工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收，很多公司的业绩翻了一倍。 EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层，而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片，还不得不自己来实现应用层（如 CANopen），这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同，这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备，却相互不能通信。  POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案，无需 ASIC 芯片，用户可以在各种平台上实现 POWERLINK，如 FPGA、ARM、x86CPU 等，只要有以太网的地方，就可以实现 POWERLINK。  POWERLINK 公开了所有的源码，任何人都可以免费下载和使用（就像 Linux）。POWERLINK 的源码里包含了物理层（标

这是非常全的AVR单片机系列的器件定义头文件，对应用AVR芯片进行编程的人应该必须珍藏的哦！-It s very usefull for the person of studying AVR

基本程序，说明如何使端口引脚作为输入，并通过它连接交换机。。连接一个LED，七段；使用中断。LCD接口。

LPC2478-STK IAR Sample Program

超声波模块HC-SR04,MCU ATmega16，不是通过中断实现。MCU先发一个使能信号，然后检测回波信号高电平的时间，通过串口显示。实际测试精确度很高。

在SPI 平台优化好的G.711代码,保证好用-SPI platform in good G.711 optimized code, to ensure ease of use

在AVR，STM，PIC单片机下开发OBDII源代码，支持CAN总线。 In the AVR, STM, PIC microcontroller development under the OBDII source code, support CAN bus.