海浪动画

一种替代方法线性卷使用离散正弦积余弦变换 d ,出版 in V. G. Reju, S. N. Koh and I. Y.很快，"卷积使用离散正弦和余弦变换，" IEEE 信号处理信件、 卷14、 2007 年 7 月，第 7 页 445–448。（第二跻身前访问文档从 》 杂志 2007 年 7 月）。

本源码主要是提供了传统k-means算法以及利用近似k_d树算法进行加速的聚类算法。

fpga乘法器使用例程。详细介绍了dsp48A的使用方法。非常不错的代码。

路径规划 删格法

此小程序可以根据IP地址，查询到它的机器的归属地！-This small program can be the basis of IP addresses, inquiries to its attribution to the machine!

资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控 制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设 计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还 具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增 加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，

所谓Johnson 计数器，其实说白了无非就是复杂一点的流水灯实验。流水灯加上了按键控制，流水灯的开启关闭和变化方向在按键的控制下进行。本实例是带停止控制的双向4bit Johnson 计数器，可以通过LED 灯直观的在学习板上进行演示。

vb数组一次赋值函数-vb an array assignment function

卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用- The kalman filtering in fine keeps in the tower modelling the application

pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。 用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。