MATLAB

利用变步长来计算积分，该算法中用到步长的折半方法。-use variable step to calculate integrals, the algorithm uses the half step method.

Cantor 表问题： 问题描述： 把分子和分母均小于108 的分数按下面的办法排成一个数表。 1/1 1/2 1/3 1/4 1/5 ... 2/1 2/2 2/3 2/4 2/5 ... 3/1 3/2 3/3 3/4 3/5 ... 4/1 4/2 4/3 4/4 4/5 ... 5/1 5/2 5/3 5/4 5/5 ... ... ... 我们以Z 方形方法给上表的每项编号。第一项是1/1，第二项是1/2， 然后是2/1，3/1，2/2，1/3，1/4，2/3，3/2，4/1，5/1，4/2，...... 要求:对于给定的输入的编号N(0

这是一个在能量控制下的，作用PF和UKF对比的，机器人控制语言，主要是C#编写。PF使用重采样算法，能够看出在PF系统下比UKF更好的预测结果，但是却需要更多计算时间。

北大100acm100题解题报告，包括ppt和word文档不过没有源代码-North 100acm100 problem-solving questions, including ppt and word documents, however there is no source code

表达式求值，包括括号的匹配问题、负数如何识别？2.2.3这样非法的数怎样识别？如何区别3+-2（非法）和3+（-2）（合法）以及3++2（非法）和3+（+2）（合法）-evaluates expressions, including parentheses matching, how to identify negative? 2.2.3 the number of such illegal identify what? What is the difference between 3-2 (illegal) and 3 (2) (legal) and 3 (illegal) and 3 (2) (lawful)

综合了最优化中最小二乘问题的基本经典解法，用C++分别实现了拟牛顿、高斯牛顿、LM三种非线性问题的最小二乘解法，以及基于SVD分解的线性问题的最小二乘解法。

图的建立与遍历算法。-map and the establishment of traversal algorithm.

智能小车例程，包括基本巡线程序，OLED和键盘调试，MPU6050程序，固定频率声音识别，超声波模块测距等。使用C语言编程，每个功能都封装为固定的模块，使用很方便。

FFT是离散傅立叶变换的快速算法,可以将一个信号变换到频域。本工程包含FFTCore.c文件，实现了FFT的蝶形同址运算，输入参数为double型的实部和虚部、logN、点数等，输出则为同址的FFT结果，分别存在double数组中，使用方便。

矩阵的各种算法-matrix algorithms