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研究了一种基于嵌入式系统和超声波测距系统的设计方案。应用移植嵌入式操作系统并给出障碍物检测优化方法，并且根据超声波测距的工作原对障碍物进行距离测量。实验结果表明，该系统在自然盲道情况下达到了处理实时性和判断的准确性要求，可较好地服务于盲人的独立出行。

Keil UV3中自带操作系统ARTX的应用例程-Keil UV3 were bringing their operating system of routines ARTX

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这是用Atmega16单片机控制步进电机的源代码。在这个程序中，我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时，步进电机将向前旋转1步，如果您按下另一个开关，它将向后移动。这是使用Atmega16微控制器控制步进电机的源代码。在这个程序中，我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时，步进电机将向前旋转1步，如果您按下另一个开关，它将向后移动。这是使用Atmega16微控制器控制步进电机的源代码。在这个程序中，我们可以用开关控制步进电机。当我们按下开关时，步进电机将向前旋转一步，如果您按下另一个开关，它将向后移动；

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