-
松弛法默认松弛系数1.1到1.9
松弛法默认松弛系数1.1到1.9-relaxation default relaxation factor from 1.1 to 1.9
- 2022-06-17 15:04:10下载
- 积分:1
-
计算方法A中的雅可比算法 是我在学习计算方法时编写的 体现了雅可比算法计算求解的过程...
计算方法A中的雅可比算法 是我在学习计算方法时编写的 体现了雅可比算法计算求解的过程-A calculation method of Jacobi algorithm is calculated in the study prepared by the method reflects the Jacobian algorithm for Xie process
- 2023-05-23 21:35:04下载
- 积分:1
-
c++实现SVD
一个C++实现的SVD程序,可用于数值分析或潜在语义索引,在矩阵分解完成后有对右奇异矩阵的列向量进行相似度计算。
- 2022-03-03 16:57:58下载
- 积分:1
-
MS-PS算法实现
MS-PS是data mining 的实用算法之一。其有多个minimum support, 对数据进行更有利的提取。得到想要的association rule 和sequential pattern.
- 2022-11-26 22:30:04下载
- 积分:1
-
Very classic matrix algorithm to know on the next
很 经典 的 矩阵算法
知道 的 就下
-Very classic matrix algorithm to know on the next
- 2022-08-26 13:31:05下载
- 积分:1
-
病态方程组的运算
病态方程组的运算-CSM Group Operational
- 2023-07-13 00:45:02下载
- 积分:1
-
四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
- 积分:1
-
一个简单的递归实现八皇后算法
一个简单的递归实现八皇后算法-a simple recursive algorithm to achieve eight Queen"s
- 2022-04-14 18:07:05下载
- 积分:1
-
正则表达式处理,查找,匹配,资源非常好,要的赶紧下载。...
正则表达式处理,查找,匹配,资源非常好,要的赶紧下载。-regular expressions
- 2023-01-27 20:40:04下载
- 积分:1
-
用动态规划算法解决独立任务最优调度问题
有N件产品,既可以选择用A独立机器完成,也可以选择用B机器独立完成。产品i用A机器和B机器生产所有的时间分别为ai和bi。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-01-24 12:32:07下载
- 积分:1