用TC编写的恺撒密码系统的实现，解压后直接运行C语言编辑环境运行即可...

atmega1281与lcd3202的接口控制程序，能够完成3202的全部显示功能。(atmega1281 and lcd3202 interface control program, to complete the full 3202 display.)

stm32基于库函数开发，利用定时器2和定时器3，输出4路占空比，可以控制四电机小车或四轴飞行器

改代码主要实现了一个基本的计算器的功能，其中包括简单的加减乘除法运算，而且还包括了指数、对数、幂运算，同时具有清屏等功能。该代码的实现实在codeblocks上完成的。其中的一些库函数都是该平台自带的。

Visual C++ 6.0开发指南,高守传版，虽然只有前６章，但对于入门来说还是很不错的。(Visual C++ 6.0 Developer' s Guide, Gao Chuan version, although only the first six chapters, but entry is still very good.)

四旋翼飞控板程序，能够控制飞机平稳飞行，简洁易懂。(Four-rotor flight control board procedures, able to control the aircraft stable flight, easy to read.)

pso 算法的matlab实现， pso 算法的的matlab实现。 ，经测试可直接使用。 (pso algorithm matlab realize pso algorithm matlab realize. Has been tested and can be used directly.)

AGV调度管理系统：分为AGV调度管理上位机和AGV模拟小车（IDE为VS2015）(AGV scheduling management system: AGV scheduling management is divided into upper computer and AGV simulation car)

Samsung KS0719 graphical LCD (SPI) This driver allows to draw points and to write characters on this graphical display.(Samsung KS0719 graphical LCD (SPI) This dr iver allows points to draw and to write characte rs on this graphical display.)

基于stm32f103的四轴飞行器源码（注释详尽）  STM32 F103C8T6高性能32位处理器进行姿态解算，融合MPU6050传感器数据，计算出四元数，滤波后再转换成欧拉角作为PID的输入 通过定时器TIM输出PWM到GPIO控制电机转速进而控制方向

TFT2.0的驱动程序 可触摸。很好用。(TFT2.0 driver can be touched. Very good.)