基于pso模糊神经网络

acm常用的函数 大全，，，，用得到的-acm

关于矩阵运算的一些方法。如逆矩阵

基于Openssl算法库实现的SM2算法。实现数字签名和密钥交换，公钥加密没有实现。全部源代码，需要Openssl库支持，VC工程。KDF使用标准HASH算法，没有使用SM3。

HEC 虚拟机源码  verview of HEC on Win32 ------------------------ There are 4 batch files which you can use to build and maintain HEC 1) bldall.bat - makes all the win32 binaries 2) mvbin.bat   - moves all the win32 binaries to the win32in directory 3) wipe.bat  

资源描述 PIXhawk飞控是3DR公司在APM飞控的基础上开发的PX4飞控后的改进版也就是第二版将PMU和PMIO合在一体的多旋翼固定翼以及车，船等航模车模开源控制系统 代码运行在STM32硬件上，内置RTOS系统Nuttx，pix飞控的前身是苏黎世理工大学创立，后SDR等公司成为其中一员。 本代码全部开源，包括硬件资源，详细信息请参考开源网站如下所示： http://pixhawk.org/start http://ardupilot.com/

实现哈夫曼编码的基本功能，包括输入需要编码的字符个数及字符，程序会自动生成哈夫曼编码并且将编码结果进行输出。同时，有解码的过程，可以用于对已经编好的哈夫曼编码进行解码。方便大家进行学习交流。

VC++实现的二分法求单调函数是否有解。-VC++ dichotomy in order to achieve the monotonic function is broken.

Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。

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kalman算法以及里面用到的矩阵运算，包括kalman filter extended kalman filter iterated extended kalman filter-kalman algorithm and used inside the matrix operations，a kalman filter, an extended kalman filter, and an iterated extended kalman filter