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超长整数运算相关――《进位制的高阶扩展》
超长整数运算相关――《进位制的高阶扩展》-long integer operations related-- "into the high-end system-expansion"
- 2022-05-06 10:09:10下载
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光流法运动检测源程序
应用光流法对目标进行检测和估计。亲测好用,效果很不错
- 2022-09-06 17:00:03下载
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用FFT实现相关函数快速估计,相比一般的直接按定义计算其算法结构要简单得多,而且效率较高...
用FFT实现相关函数快速估计,相比一般的直接按定义计算其算法结构要简单得多,而且效率较高-using FFT function rapid estimates, compared to the direct general terms by its algorithm much more simple, but efficient
- 2022-03-17 01:03:39下载
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guass_seidel程序设计
guass_seidel程序设计-guass_seidel program design
- 2022-06-15 07:02:31下载
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对数回归方程logarithmregress.cs方程模型y = * LN…
对数回归方程 LogarithmRegress.cs
方程模型为 Y=a*LnX+b
public override double[] buildFormula()
得到系数数组,存放顺序与模型系数相反,即该数组中系数的值依次是b,a。
public override double forecast(double x)
预测函数,根据模型得到预测结果。
public override double computeR2()
计算相关系数(决定系数),系数越接近1,数据越满足该模型。
-Logarithmic regression equation LogarithmRegress.cs equation model for Y = a* LnX+ Bpublic override double [] buildFormula () get coefficient array, the storage order and model coefficients contrary, that is, the array is followed by the value of coefficient b, a. public override double forecast (double x) prediction function, according to the results of model prediction. public override double computeR2 () calculated the correlation coefficient (determination coefficient), coefficient of the closer one, the data satisfy the model more.
- 2022-08-31 23:15:03下载
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tacticians of the commonly used algorithms
运筹学中常用到的算法-tacticians of the commonly used algorithms
- 2022-08-06 05:43:23下载
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Boltzman simulated annealing algorithm examples
boltzman 模拟退火算法例子-Boltzman simulated annealing algorithm examples
- 2022-09-05 01:25:03下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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插值程序
给入控制信号,输入输出分辨率 进行放大,分辨率例如1024 768,系统时钟为最高频率的输入时钟,里面包括双线性,还有最近领域法,两种算法的选择是通过一个电平进行控制
- 2022-09-19 13:50:03下载
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BC环境下开发C语言实现的埃尔米特差值法的图形输出
BC环境下开发C语言实现的埃尔米特差值法的图形输出
- 2022-07-17 16:42:56下载
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