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[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

LabViewFM模拟调制解调。采用正交调制，解调利用希尔伯特变换得到幅度信息。稍加改动可以在NI USRP上仿真。

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研究了三角形表面模型的布尔运算。传统的CSG 算法是基于基本实体的布尔运算进行的，对于由三角形或多边形描述的表面模型的复杂模型运算则十分困难。通过构建模型的BSP 树，利用BSP 树的空间分割能力，把参与运算的模型分割成两部分，然后，根据交、并、差各种布尔运算，组合分割后的结果，实现了不规则三维模型的布尔运算。

这是原作者写的关于布谷鸟算法的源代码，包含三种情形：给定干扰的；固定迭代次数的；带约束优化的。分享给正在学习的各位

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