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振南这几年一直在研究FAT32文件系统与SD卡、Flash等嵌入式存储的相关技术，初衷一方面在于振南对它的浓厚兴趣，因为其中蕴涵着很多非常巧妙的设计思想和理念，通过更加系统化、工程化的开发实践，自身的水平得到了很大的提升；另一方面随着嵌入式存储技术的迅猛发展，基于通用嵌入式FAT32文件系统的应用与产品层出不穷，这催生了对这方面技术和功能的极大需求。振南希望通过自己的研究，让广大的爱好者与工程师轻松地进入这一领域，对大家产生一定的参考意义。　　基于振南长期而深入的研究，一个精简、优秀而功能完备的嵌入式FAT32文件系统方案很早便应运而生，并一直维护至今，这就是振南的znFAT。经过几年的推广

EtherCat国际组织标准V1.0.2中文版

描编程序实现磁盘调度算法，并求出每种算法的平均寻道长度。设计要求：（1）能够输入程序要访问的磁道序列或系统自动生成程序要访问的磁道序列和磁头当前所在的磁道数。（2）可以选择某磁盘调度算法（先来先服务算法、最短寻道时间优先算法、扫描算法和循环扫描算法）。（3）能够以图表形式显示磁盘调度顺序和平均寻道长度。

利用Kinect sdk2.0和opencv，获取深度图和彩色图，并实时显示。详见博文http://blog.csdn.net/hust_bochu_xuchao/article/details/53665838代码下载后可直接运行

基于小波变换的matlab图像处理程序，可用于图像预处理，人脸识别，特整提取等功能

1.把rapid程序拷入ABB，且删去注释（双斜杠）即可使用（有注释）2.C++程序上把（127.0.0.1）改为示教器上IP地址3.先运行rapid程序，然后运行C++程序（有注释，参考）