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主动悬架matlab模型，采用的是半车模型，用最优的线性的控制的理论LQG控制。

【实例简介】电梯控制器程序设计与仿真，内含VHDL源代码，有详细注释，附仿真波形图

本书内容主要针对不同类型导弹的制导和控制系统的基本原理和工作过程进行分析，结合不同的制导律和姿态控制律设计方法对导弹的制导和控制系统进行工程化设计，并利用工程中常用的Matlab 软件对导弹的制导和控制系统进行计算机数字仿真验证。学生通过本书学习可以熟悉导弹制导控制系统的基本原理和工作过程，初步掌握导弹制导控制系统的建模、分析、设计和仿真方法，并且通过尽量接近工程化的设计和实践培养一定的工程应用能力，而这些方法和能力都是学生今后从事真正科研工作的基础和基本能力。

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基于Qt QGraphicsScene的画图演示，可对图元进行移动和缩放，例子比较简单，可以参考。

利用小波变换对心音信号进行去噪处理，之后利用EMD分解，得到去噪信号的IMF

1，用的库是官方的HAL库2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。。），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键3，播放设备用的是windows的ECap软件。4，NANDFLASH里面预存了原子的测试文件夹，里面有做好的AVI文件，名字是“[卢冠廷－一生所爱]_240160_10帧.avi”5，由于NANDFLASH读取速度不理想，变读取边发送USB的话，经常出错，而且帧卡顿，所以这里先把内容缓存到SDRAM上，然后在发送。6，使用方法是上电后，点击按键，开始缓存AVI文件到SDRAM中，大约1分钟左右，就可以在ECap上播放了7，可以在串口上看到一些打印

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